配電故障定位在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)

一、    概述

智能電網(wǎng)配電在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)采用了數(shù)字化的故障指示器和數(shù)字化的無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，主要用于中高壓輸配電線(xiàn)路上，可檢測(cè)短路和接地故障并指示出來(lái)，可以監(jiān)測(cè)線(xiàn)路和變壓器（高壓側(cè)）運(yùn)行情況，可以對(duì)兩路同桿架設(shè)的兩路電動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行遙控（合分閘）、遙信（采集開(kāi)關(guān)位置）操作。該系統(tǒng)可以幫助電力運(yùn)行人員實(shí)時(shí)了解線(xiàn)路上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電流、電壓變化情況，在線(xiàn)路出現(xiàn)短路、接地、斷線(xiàn)、絕緣下降等故障或者異常情況下給出聲光或者短信通知報(bào)警，告知調(diào)度人員進(jìn)行遠(yuǎn)程操作以隔離故障和轉(zhuǎn)移供電，通知電力運(yùn)行人員迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理。主站SCADA系統(tǒng)除了顯示線(xiàn)路故障電流途徑和位置，還能顯示線(xiàn)路負(fù)荷電流、系統(tǒng)電壓（電場(chǎng)）的變化情況并繪制曲線(xiàn)圖，用戶(hù)根據(jù)需要還可以增加其他監(jiān)測(cè)內(nèi)容，例如開(kāi)關(guān)位置、變壓器溫度和環(huán)境濕度等。

二、    系統(tǒng)特點(diǎn)

1.     采用數(shù)字化的故障指示器技術(shù)，適用范圍廣，可靠性高，并且免維護(hù)；

2.     對(duì)于小電流接地系統(tǒng)，可以通過(guò)監(jiān)測(cè)架空線(xiàn)路的接地暫態(tài)電流，結(jié)合小電流接地選線(xiàn)裝置，可以大大提高接地故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性；

3.     無(wú)線(xiàn)通訊終端采用太陽(yáng)能電池板供電和后備大容量免維護(hù)鋰電池，確保隨時(shí)隨地都能保持?jǐn)?shù)據(jù)通訊暢通無(wú)阻；

4.     主站SCADA系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字化故障指示器和兩路電動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行“四遙”（遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)）和參數(shù)讀寫(xiě)操作；

5.     顯示線(xiàn)路電流、電壓變化曲線(xiàn)；

6.     SOE記錄；

7.     采用短距離無(wú)線(xiàn)調(diào)頻通訊進(jìn)行本地組網(wǎng)，然后再通過(guò)中國(guó)移動(dòng)GPRS與主站通訊，維護(hù)方便；

8.     帶電裝卸，不用停電；

9.     主站軟件采用電力SCADA組態(tài)軟件，易學(xué)易用，功能強(qiáng)大；

10. 主站硬件采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，運(yùn)行可靠，防死機(jī)，運(yùn)行壽命長(zhǎng)。

三、    主要功能

1.     監(jiān)測(cè)線(xiàn)路短路、接地、過(guò)負(fù)荷、斷線(xiàn)、停電、盜割等，幫助電力運(yùn)行人員迅速查找故障點(diǎn)，避免了事故進(jìn)一步擴(kuò)大；

2.     監(jiān)測(cè)線(xiàn)路負(fù)荷電流的變化情況，并在計(jì)算機(jī)上顯示電流變化曲線(xiàn)，對(duì)線(xiàn)路負(fù)荷情況進(jìn)行分析，防患于未然；

3.     監(jiān)測(cè)線(xiàn)路電壓（電場(chǎng)）的變化情況，在計(jì)算機(jī)上顯示線(xiàn)路電壓變化曲線(xiàn)，對(duì)線(xiàn)路絕緣情況進(jìn)行分析，防患于未然；

4.     可以根據(jù)客戶(hù)需求增加溫濕度等監(jiān)測(cè)內(nèi)容；

5.     在有電動(dòng)開(kāi)關(guān)的地方，可以增加遙控、遙信功能（還需增加一個(gè)PT或太陽(yáng)能操作電源箱）；

6.     可以根據(jù)客戶(hù)需求打印操作票。

四、    系統(tǒng)組成

l       若干個(gè)線(xiàn)路監(jiān)測(cè)點(diǎn)、若干臺(tái)變電站接地選線(xiàn)裝置和1套主站系統(tǒng)。

l       每個(gè)線(xiàn)路監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)備包括：3～32只數(shù)字化的故障指示器，1臺(tái)無(wú)線(xiàn)通訊終端（含太陽(yáng)能電池板和后備鋰電池）。

l       主站系統(tǒng)包括：1臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)，1套主站軟件。

FCI：Digital FaultCurrent Indicator 數(shù)字化的故障指示器

DCU：DataCollecting Unit 數(shù)據(jù)采集器（內(nèi)置低功耗GPRSDTU），可選電動(dòng)開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能和遙控功能

GPRS DTU：GPRS Data Terminal Uint GPRS通訊終端

EFU：Earth FaultLine Select Unit 接地選線(xiàn)裝置

五、    系統(tǒng)工作原理

數(shù)字化的故障指示器FCI主要安裝在變電站出線(xiàn)、重要分支線(xiàn)和重要電力設(shè)備處，每條線(xiàn)路裝1組（共3只），以實(shí)現(xiàn)這些點(diǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和故障定位，同時(shí)在附近安裝1臺(tái)數(shù)據(jù)采集器DCU。FCI都帶有四字節(jié)通訊地址，用于DCU對(duì)FCI的識(shí)別；DCU也帶有一字節(jié)地址，用于DCU與主站（GPRS DTU）之間的地址識(shí)別。DCU與FCI采用短距離無(wú)線(xiàn)調(diào)頻通訊，DCU與主站之間采用GPRS公網(wǎng)通訊。

當(dāng)線(xiàn)路正常運(yùn)行時(shí)，DCU向下采用POLLING規(guī)約輪詢(xún)每只數(shù)字化故障指示器（FCI），FCI按預(yù)設(shè)的通訊策略進(jìn)行應(yīng)答，將實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到DCU。通訊策略的含義是：FCI采用低功耗電路和程序設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)壽命為10年以上，但無(wú)線(xiàn)通訊能量較大，不能*依靠?jī)?nèi)部鋰電池供電，大部分能量要從高壓導(dǎo)線(xiàn)感應(yīng)取電。當(dāng)負(fù)荷電流大于20A時(shí)可以*取到通訊能量，在通訊時(shí)可以做到“有問(wèn)必答”或者定時(shí)主動(dòng)發(fā)送；當(dāng)負(fù)荷電流小于20A時(shí)，只能取到有限的電能，在通訊時(shí)會(huì)出現(xiàn)“兩問(wèn)一答”、“十問(wèn)一答”或者不定時(shí)主動(dòng)發(fā)送的情況，其它時(shí)間FCI內(nèi)部無(wú)線(xiàn)通訊模塊都在休眠以減少電池?fù)p耗。值得一提的是，由于無(wú)線(xiàn)通訊劃分為64個(gè)獨(dú)立信道，對(duì)于主動(dòng)發(fā)送不存在互相干擾而導(dǎo)致通訊不上的情況。

對(duì)于10kV中性點(diǎn)各種接地系統(tǒng)，當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)短路故障時(shí)，FCI可以檢測(cè)到短路故障電流，如果符合特定的短路故障判據(jù)，則本地翻牌顯示，并按照預(yù)設(shè)的時(shí)間參數(shù)自動(dòng)復(fù)歸，也可以通過(guò)主站遙控復(fù)歸。同時(shí)，在DCU輪詢(xún)到自己時(shí)將“及時(shí)應(yīng)答”或者立即主動(dòng)發(fā)送動(dòng)作信息，將動(dòng)作信號(hào)等數(shù)據(jù)發(fā)送到DCU。

對(duì)于10kV小電流接地系統(tǒng)，當(dāng)線(xiàn)路出現(xiàn)接地故障時(shí)，FCI可以檢測(cè)到接地故障暫態(tài)電流，如果符合特定的接地故障判據(jù)，則本地翻牌顯示，并按照預(yù)設(shè)的時(shí)間參數(shù)自動(dòng)復(fù)歸，也可以通過(guò)主站遙控復(fù)歸。同時(shí)，在DCU輪詢(xún)到FCI時(shí)將“及時(shí)應(yīng)答”或者立即主動(dòng)發(fā)送動(dòng)作信息，將動(dòng)作信號(hào)等數(shù)據(jù)發(fā)送到DCU。

DCU在收到FCI的動(dòng)作信息以后，將動(dòng)作分支的FCI地址信息通過(guò)GPRS通訊方式發(fā)給配網(wǎng)主站SCADA或GIS系統(tǒng)，并進(jìn)行報(bào)警顯示和自動(dòng)短信通知。

l       短路故障檢測(cè)原理

對(duì)于短路故障，FCI提供兩種可選擇的故障判據(jù)：一種是電流突變法，一種是過(guò)流速斷定值法。

目前市面上絕大多數(shù)模擬電路的故障指示器主要是采用電流突變法，其判據(jù)為：

a)       線(xiàn)路穩(wěn)定時(shí)間：≥30S

b)       短路故障電流增量

c)       當(dāng)負(fù)荷電流IL小于等于200A時(shí)，ΔI≥100A

d)      當(dāng)負(fù)荷電流IL大于200A時(shí)，ΔI≥1/2*IL

e)       短路故障持續(xù)時(shí)間：≤10S

f)        短路故障結(jié)束電流：≤2A

該方法的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)跟蹤負(fù)荷電流大小，不用整定參數(shù)；其缺點(diǎn)一是在有些接地短路情況下，短路電流是逐漸增大的，指示器因無(wú)法檢測(cè)到電流突變而導(dǎo)致拒動(dòng)；其缺點(diǎn)二是在有些接地短路情況下，非故障出線(xiàn)、非故障分支、故障點(diǎn)后面的線(xiàn)路如果帶有大型容性負(fù)載（例如高壓電容器）和感性負(fù)載（如大型電動(dòng)機(jī)、水泵等），則會(huì)向故障點(diǎn)反饋送電，導(dǎo)致非故障線(xiàn)路誤動(dòng)。
由于FCI的動(dòng)作參數(shù)可以通過(guò)主站在線(xiàn)修改，因此在管理比較規(guī)范的電力公司，我們推薦過(guò)流速斷法。該方法與變電站微機(jī)保護(hù)裝置的故障檢測(cè)原理*，只要變電站出口跳閘，FCI也能檢測(cè)到并給出故障指示。為了防止合閘涌流，FCI采取了電壓閉鎖條件，只有檢測(cè)到線(xiàn)路停電（無(wú)流無(wú)壓）以后才會(huì)動(dòng)作。其檢測(cè)原理如下：

參數(shù)說(shuō)明：

Ik參數(shù)：當(dāng)前負(fù)荷電流采樣值

Iset參數(shù)：包含Iset1（速斷值）、Iset2（過(guò)流值）

Tset參數(shù)：包含Tset1（速斷延時(shí)）、Tset2（過(guò)流延時(shí)）

TfMAX參數(shù)：從變電站出口保護(hù)啟動(dòng)到保護(hù)跳閘停電的zui大延時(shí)

Iaver參數(shù)：保護(hù)啟動(dòng)前的平均負(fù)荷電流

Uk參數(shù)：當(dāng)前電場(chǎng)采樣值

Un參數(shù)：正常運(yùn)行時(shí)的電場(chǎng)

l       接地故障檢測(cè)原理：

對(duì)于線(xiàn)路接地故障，目前比較常見(jiàn)的方法是首半波法和信號(hào)注入法。經(jīng)過(guò)兩、三年的實(shí)踐檢驗(yàn)，首半波或者接地暫態(tài)法存在技術(shù)原理上的缺陷，經(jīng)常導(dǎo)致誤動(dòng)。雖然信號(hào)源注入法相對(duì)穩(wěn)定，但由于設(shè)備費(fèi)用高昂和安裝不便而推廣困難，對(duì)于負(fù)荷波動(dòng)大的線(xiàn)路也經(jīng)常誤動(dòng)，接地阻抗高較高和接地線(xiàn)接地不牢時(shí)時(shí)可能發(fā)不出信號(hào)。FCI主要采用接地暫態(tài)電流測(cè)量法，通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的接地暫態(tài)電流、變電站接地選線(xiàn)裝置的接地報(bào)警和選線(xiàn)信息都匯總到主站，由主站進(jìn)行智能和人工決策判斷。

接地故障暫態(tài)電流測(cè)量法判據(jù)為：

                                                     i.             線(xiàn)路穩(wěn)定時(shí)間：T0≥30S

                                                   ii.             接地暫態(tài)電流增量：ΔIzt≥ΔIset

                                                 iii.             電場(chǎng)下降比例：ΔUk%≥ΔUset%

                                                 iv.             電場(chǎng)下降持續(xù)時(shí)間：Tk≥Tset

                                                   v.             故障結(jié)束穩(wěn)態(tài)電流：≥2A

該方法的特點(diǎn)是能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)接地故障暫態(tài)電流變化，和變電站接地選線(xiàn)裝置，并根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和不同的安裝位置在線(xiàn)修改接地故障判據(jù)參數(shù)。

六、系統(tǒng)主設(shè)備介紹

（一）數(shù)字化的故障指示器

1、功能特點(diǎn)

l             從高壓導(dǎo)線(xiàn)小負(fù)荷電流開(kāi)始取電；

l             檢測(cè)相間短路；

l             檢測(cè)小電阻、中電阻接地故障 ；

l             檢測(cè)小電流接地系統(tǒng)單相接地故障（與接地選線(xiàn)裝置、主站配合完成） ；

l             檢測(cè)斷相故障（與主站配合完成） ；

l             檢測(cè)線(xiàn)路停電（與主站配合完成） ；

l             監(jiān)測(cè)線(xiàn)路負(fù)荷（電流） ；

l             監(jiān)視線(xiàn)路絕緣水平（電場(chǎng)） ；

l             帶電裝卸 ；

l             本地顯示 ；

l             自動(dòng)/遙控復(fù)歸，可遙控翻牌/復(fù)歸、指示燈點(diǎn)亮/熄滅 ；

l             無(wú)線(xiàn)中繼通信；

l             在線(xiàn)設(shè)置參數(shù)；

l             防死機(jī)和免維護(hù)設(shè)計(jì) 。

2、技術(shù)參數(shù)

l       電源：2.5Ah/3.6V一次性鋰電池*2；

l       取電功率：50uA-20mA/3.6V(一次負(fù)荷電流3A-600A)；

l       靜態(tài)平均功耗：25uA（FCI），20uA（短距離無(wú)線(xiàn)模塊） ；

l       通訊平均功耗：50uA（每分鐘發(fā)送一次數(shù)據(jù)時(shí)）；

l       電流精度：±1.5%（負(fù)荷電流大于10A時(shí)）或者±1A（負(fù)荷電流小于10A時(shí)）；

l       電壓線(xiàn)性度：優(yōu)于±95%；

l       通訊頻率（短距離無(wú)線(xiàn)）：433MHz（64個(gè)獨(dú)立信道自動(dòng)跳頻）；

l       通信距離（RF）：100-1000m（空曠地帶）；

l       電壓等級(jí)：任意（出廠(chǎng)前確定）；

l       負(fù)荷電流：0～600A；

l       導(dǎo)線(xiàn)直徑：8～40mm；

l       短時(shí)耐受電流：40kA/4S；

l       故障復(fù)位時(shí)間：12h(6h，24h,48h)；

l       可動(dòng)作次數(shù)：不小于3000次 ；

l       環(huán)境溫度：-35℃～85℃ ；

l       環(huán)境濕度：5～95%；

l       防護(hù)等級(jí)：IP65；

l       EMC等級(jí)：±8kV靜電放電 ；

l       重量：不大于500g ；

l       尺寸：不大于Ф75*150mm；

l       設(shè)計(jì)壽命：10年以上。

（二）數(shù)據(jù)采集器

主要用于輸配電線(xiàn)路故障定位與負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，也可用于變電站高壓開(kāi)關(guān)柜無(wú)線(xiàn)測(cè)溫等應(yīng)用場(chǎng)合，通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)調(diào)頻、跳頻通訊方式實(shí)時(shí)采集附近安裝的1～30只數(shù)字化故障指示器的信息（系統(tǒng)電壓、負(fù)荷電流、接地暫態(tài)電流及其增量、溫濕度、短路故障動(dòng)作狀態(tài)、接地故障動(dòng)作狀態(tài)），然后將打包數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS通訊方式發(fā)送到配網(wǎng)主站SCADA或者GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理。同時(shí)，根據(jù)用戶(hù)需要，數(shù)據(jù)采集器可以連接1~2臺(tái)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，主站系統(tǒng)可以通過(guò)GPRS對(duì)其進(jìn)行遙控、遙信操作。

l       技術(shù)參數(shù)

（1）、 電源：18V/20~100W太陽(yáng)能電池板組件

（2）、 電池：10~50Ah/3.6V可充電鋰電池

（3）、 整機(jī)平均功耗： ＜50mA

（4）、 短距離調(diào)頻發(fā)送功率：＜20mA（持續(xù)向指示器發(fā)送巡檢命令時(shí)）；

（5）、 GPRS發(fā)送功耗： ＜150mA（持續(xù)向主站發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)）

（6）、SMS短信平均功耗： ＜1mA（每天向主站發(fā)送一條短信時(shí)）

（7）、 遙測(cè)：電流精度為±1.5%（電流大于20A時(shí)）或者±1A（電流小于20A時(shí)）；電壓線(xiàn)性度優(yōu)于±95%

（8）、 遙控：4路繼電器空接點(diǎn)輸出，AC2kV光電隔離，帶0.1F/DC24V可控開(kāi)關(guān)操作電源和7.2Ah/DC24V開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能電源；

（9）、 遙信：6路開(kāi)關(guān)位置輔助接點(diǎn)輸入，AC2kV光電隔離，帶DC24V可控遙信電源；

（10）、 遙調(diào)：可在線(xiàn)設(shè)置1~30只數(shù)字化故障和數(shù)據(jù)采集器本身的參數(shù)

（11）、 通訊頻率（短距離無(wú)線(xiàn)）：433MHz（64個(gè)獨(dú)立調(diào)頻信道，自動(dòng)跳頻），20~100k（雙向），100~1000米可調(diào)

（12）、 建議帶數(shù)字化故障指示器個(gè)數(shù)：1~30個(gè)

（13）、 重量：DCU0、DCU1＜5kg； DCU2＜10kg； DCU3＜20kg

（14）、 尺寸： DCU0、DCU1 ＜250mm×150mm×100mm（長(zhǎng)×寬×高）； DCU2 ＜300mm×250mm×100mm； DCU3 ＜450mm×350mm×250mm；

（15）、 設(shè)計(jì)壽命：10年以上（可充電鋰電池為5年壽命）

（16）、 環(huán)境溫度：-35℃～85℃

（17）、 環(huán)境濕度：5～95%

（18）、 防護(hù)等級(jí)：IP65

（19）、 EMC等級(jí)：±8kV靜電放電

l       功能特點(diǎn)

（1）、 體積小，重量輕

（2）、 不停電裝卸

（3）、 太陽(yáng)能取電，后備大容量鋰電池

（4）、 在線(xiàn)設(shè)置參數(shù)，可擴(kuò)展遙控翻牌/復(fù)歸、指示燈點(diǎn)亮/熄滅、開(kāi)關(guān)合、分閘（增加開(kāi)關(guān)合分閘驅(qū)動(dòng)電容和開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能電機(jī)后備電池） 等實(shí)用的配網(wǎng)自動(dòng)化功能

（5）、 防死機(jī)和少維護(hù)設(shè)計(jì)

（6）、 對(duì)主站采用SMS短信（DCU0）、GPRS（DCU1、2、3）通訊方式和標(biāo)準(zhǔn)101通訊協(xié)議

（7）、 對(duì)指示器采用短距離無(wú)線(xiàn)調(diào)頻、調(diào)頻通訊方式和仿101協(xié)議POLLING規(guī)約

七、系統(tǒng)配置清單